Joseph Pilates nasceu em 8 de dezembro de 1880, na cidade alemã de Monchengladbach, próximo a Dusseldorf, Alemanha. Com uma saúde debilitada, Pilates dedicou sua vida a superar suas dificuldades, por isso, ainda adolescente, foi exímio ginasta, esquiador e mergulhador, sendo anos depois o criador do Autêntico Método Pilates.
Preparou-se em fisiologia, anatomia e conhecimento da Medicina do Oriente. Pilates foi um estudioso das modalidades ocidentais e orientais de exercício da época, mas principalmente das antigas filosofias gregas e romanas em busca do equilíbrio e da manutenção da saúde física e mental. Seu pai era um premiado ginasta e sua mãe naturopata, o que provavelmente influenciou sua filosofia de vida, que busca o bem-estar. Em 1912, aos 32 anos, viajou para a Inglaterra desempenhando diversas atividades, tais como a de boxeador, artista circense e instrutor de defesa pessoal na Polícia Civil Inglesa.
Joseph Pilates, no começo da Primeira Guerra Mundial, esteve recluso com outros alemães nos campos da Inglaterra. Ocupava seu tempo livre dando aulas aos internos. Recebeu muito crédito, posto que nenhum deles foi afetado pela epidemia de Influenza que matou milhares de ingleses. Ainda recluso, atuou como enfermeiro junto aos doentes e feridos na guerra. Conseguiu deixar seus pacientes estáveis e, apesar de seus ferimentos, eles foram capazes de se movimentar por si mesmos, graças à firmeza de seus músculos. Foram assim todos beneficiados com a melhora na saúde, o que seria impossível sem a prática de treinos e exercícios.
Pilates tinha um estilo particular e único de ajudar os doentes, sempre inovando e procurando o melhor para eles. Na época desenvolveu o que seriam os aparelhos conhecidos em nossos dias: Reformer, Cadillac, Chair, Barrel e diferentes acessórios.
Com o fim da Primeira Guerra, Pilates retornou à Alemanha. Foi na década de 1920 que fez seu primeiro contato com o mundo da dança. Conheceu Rudolf Von Laban, que incorporou algumas das técnicas de construção corporal de Pilates às suas aulas. Paralelamente, o governo alemão pediu a Pilates que aplicasse seu treinamento nas forças armadas. Nesta época, emigrou para os Estados Unidos, em 1926, aos 46 anos, a convite do empresário de boxe americano Nat Fleischeir e de Max Schmeling, campeão mundial de boxe que também era seu amigo. No barco que o leva à América, conhece Clara, que seria sua futura esposa.
Nos Estados Unidos, Joseph começou a trabalhar em uma academia de treinamento para boxeadores, no mesmo edifício em que se localizavam várias escolas de dança. Trabalhou também com médicos, artistas circenses, ginastas, músicos, astros e estrelas do cinema, executivos, vendedores e estudantes."
Os melhores dançarinos e companhias de dança viram-se beneficiados com a “Contrologia”, que se tornou uma parte fundamental do treinamento e da reabilitação de muitos bailarinos e artistas. Nomes conhecidos, como Martha Graham, George Balanchine, Ruth St. Dennis, entre outros, praticavam e recomendavam o Método aos seus próprios alunos. Em janeiro de 1966, ocorreu um incêndio no Studio na Oitava Avenida e Joseph, na tentativa de salvar seus arquivos e equipamentos, caiu através do piso queimado, sustentando-se em uma viga até ser resgatado pelos bombeiros.
Alguns acreditam que esse foi o motivo da sua morte, em outubro de 1967, aos 87 anos de idade. Fiel expoente de seu próprio sistema, estava seguro de que seus conhecimentos estavam 50 anos adiantados em relação à sua época. O tempo confirmou a verdade de suas afirmações.
Sua esposa Clara, considerada uma extraordinária mestra e sendo muito acessível, continuou o trabalho de Joseph, ensinando e comandando o Studio junto a Romana Kryzanowska até sua morte, em 1967.
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